本届挑战赛空中赛道聚焦群体算法博弈对抗任务，重点考察在对手策略未知、部分可观测、多机实时协同等复杂条件下的技术能力，旨在实现对群体目标的有效探测、精准打击与灵活规避。团队基于前期在集群智能网络与协同决策等方面的研究积累，进一步设计了集群机动控制、实时决策与有效防御等策略，提出了一种具备可解释性与高效率的无人集群分层协同决策方法，并在实机环境部署，完成了内场与外场试验，验证了该方法在实际应用中的可行性与有效性。最终，团队凭借方案的系统完整性、显著的技术创新性以及良好的工程应用前景，荣获“空中赛道”全国二等奖（赛事共51家单位、99支队伍、600余名选手参赛）。

团队长期深耕于集群智能网络协同领域，聚焦高动态、强对抗环境下的集群协同决策难题，持续构建并发展强实时集群智能网络与协同技术体系。此次获奖成果标志着团队在智能算法安全与无人集群交叉领域取得重要突破，为推动集群智能与协同技术的创新与应用提供了有力支撑。

主要完成人

简介

徐勇军，博士，正高级工程师，现任装备智能研究中心主任，“华罗庚”智能数据分析创新中心常务副主任，是中国科学院青年促进会优秀会员。长期专注于人工智能系统、大数据处理技术、集群智能等领域的研究及重大装备应用工作。在本领域重要学术会议和期刊上发表学术论文80多篇，授权发明专利50多项，入选斯坦福大学和爱思唯尔联合发布的2024年全球前2%顶尖科学家榜单，获得CIKM2023、DASFAA 2022 最佳学生论文奖、北京市科学技术奖、中国指控学会科技进步奖一等奖、卓越先锋标兵、“卢嘉锡”青年人才奖、关键技术人才等奖励。

李孟鲜，博士研究生，研究方向为智能无人系统自主协同与决策优化。面向复杂动态环境，研究基于深度强化学习的视觉导航、分布式协同与任务决策机制，提升无人机群的自主避障与协同能力。

吴逸群，博士研究生，研究方向为群体智能网络协同与通信优化，致力于解决博弈对抗场景下的网络协同难题，重点攻关多智能体协同通信机制的设计与实现，并通过优化MAC层以提升效率、抑制冲突，提升多智能体协同博弈整体性能

李婷婷，在职博士，工程师，中国人工智能学会具身智能专委会委员。近年来，参与国家级重点项目研发，聚焦无人集群协同决策理论与关键技术研究，在The Innovation、计算机科学技术、指挥与控制学报等期刊发表学术论文多篇，受理/授权国家发明专利多项；2023年荣获所级“优秀工程师”称号。